伺服系统有哪些分类?

从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等;

从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等;

从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统;

从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。

伺服系统由哪些部分组成?

主要由以下几部分构成，上位机，控制命令来源;显示部分，监视、显示运行状态，修改订单;执行部分，电机+驱动器以及编码器。驱动器负责接受控制命令并驱动电机进行一定位置的移动。在电机转动时，编码器会有电机位置反馈信号生成出来，伺服将接收的控制信号与电机反馈的信号进行对比，实时控制电机精准定位。如果对这个不熟的话建议最好找个可以提供伺服系统打包方案的品牌，因为调试很麻烦。我们公司用的是威科达的，跟他们定制的整套伺服系统，还负责调试之类的。

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