伺服系统的工作原理是什么?

“伺服机构系统”源自servomechanism system，系指经过闭环控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。一个伺服系统的构成通常包含被控对象(plant)、驱动器(actuator)、控制器(controller)等几个部分，被控对象系指被控制的物体，例如一个机械手臂，或是一个机械工作平台。驱动器的功能在于主要提供被控对象的动力，可能以气压、液压、或是电力驱动的方式呈现，若是采用液压驱动方式，一般称之为液压伺服系统。目前尽大多数伺服系统采用电力驱动方式，驱动器包含了电机与功率放大器，特别设计应用于伺服系统的电机蒙古自治区称之为伺服电机(servo motor)，通常内部含有位置反馈装置，如光电编码器(optical encoder)或是旋转变压器(resolver)，目前主要应用于产业界的伺服电机包括直流伺服电机、永磁交流伺服电机和感应交流伺服电机，其中又以永磁交流伺服电机占尽大多数。控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭环控制，如转矩控制、速度控制和位置控制等。目前一般产业用伺服驱动器(servo drive)通常包含了控制器和功率放大器。

直流伺服电机和交流伺服电机的区别是什么?

直流伺服电机和交流伺服电机都是常见的精密控制电机，但它们之间有一些区别，如下所示：

原理不同：直流伺服电机是基于直流电源供电的，通过改变电极之间的磁场来控制电机的转速和方向;而交流伺服电机是基于交流电源供电的，通过改变电枢中电流的方向和大小来控制电机的转速和方向。

调速方式不同：直流伺服电机通常使用PWM控制器来实现调速，而交流伺服电机通常使用矢量控制器或者矢量变频器来实现调速。

市场应用不同：直流伺服电机通常应用于要求速度和精度较高的领域，如机器人、自动化设备、医疗器械等;而交流伺服电机则主要应用于工业自动化和通用机械领域。

成本和维护成本不同：一般来说，直流伺服电机的成本较高，但维护成本相对较低，因为它们的结构简单、易于维护;而交流伺服电机的成本较低，但维护成本相对较高，因为它们的结构复杂，维护难度较大。

需要根据具体的应用需求来选择合适的电机类型，同时还要考虑到控制器和配套设备的匹配问题。

关键词： 伺服系统的工作原理 直流伺服电机和交流伺服电机的区别 精密控制电机 光电编码器